Visual Basic.NET - ayuda con DB MySql y vb.net

Tengo 1 formulario que hace altas de clientes. Para ello cuando abro el formulario consulta en la DB la cantidad de filas que tiene la tabla clientes y le suma 1. este resultado seria el id del nuevo cliente. Si al mismo tiempo desde las 2 pc quiero hacer un alta y abro el formulario, las 2 muestran para crear el cliente con el mismo id. como sulciono esto?
La DB esta realizada en MySql

Y si se borrar una fila, ¿se repite el id?

Eso que quieres hacer lo incluyen los servidores de bases de datos desde hace muchos años. No suele ser buena dea reinventar la rueda ni las columnas con la propiedad Identity y AutoIncrement

Muchas Gracias! luego de hacer la pregunta me di cuenta de mi error!!