Visual Basic.NET - llenar dataset con 2 tablas

hola tengo un problema al realizar una consulta ya que hago la consulta utilizando datos de dos tablas el problemas esta al llenar el dataset ya que no se como hacer para que me tome las dos tablas enseguida muestro el codigo:

Dim sql As String = "SELECT Materia.Matricula, Calificaciones.Clave_mat, Materia.Nombre_mat, Calificaciones.calif1, Calificaciones.calif2, Calificaciones.calif3, Calificaciones.[calif final], Calificaciones.Grado FROM Calificaciones, Materia where matricula = " + TextBox1.Text + ""
Dim bs As New BindingSource
Dim bn As New BindingNavigator(bs)
Dim conexion As String
conexion = "Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Source=C:progCBN.mdb"
Dim conn As New OleDbConnection(conexion)
Dim da As New OleDbDataAdapter(sql, conn)
Dim dst As DataSet
dst = New DataSet
da.Fill(dst, "materias") aqui es donde necesito que me tome las dos tablas calificaciones y materias

por su ayuda gracias.....

Tabla de calificaciones y promedio

hola podrian decirme como lleno un data set por fa estoy programando en aplicacion web