Visual Basic - ODBC para puestos clientes

Hola muy buenas, tengo un programa hecho en visual basic 6 con sql server 2005. Este programa se me conecta a la base de datos a traves de los ODBC, estos odbc apuntan al ordenador en el que tengo la base de datos, hasta aqui todo correcto. El problema que tengo es que cuando lo quiero probar en otros puesto accediendo como cliente me da error. Los ordenadores estan en red correctamente. Mi pregunta es si en los puestos clientes tengo que tener instalado obligatoriamente el SQL server 2005 para que se me puedan conectar a los ODBC. En los odbc le indico que el servidor es el ordenador que tiene la base de datos y me da error de que no existe el servidor sql server o se ha denegado el acceso al mismo.

Me seria de gran ayuda toda la informacion que me puedan facilitar, muchas gracias de antemano.
Un saludo.