Visual Basic - Crear Categorias en ListBox

Hola todos tengo un ListBox que cargo desde un archivo de Texto, necesito crear categorias dentro del listBox por ejemplo

Animales:
Perro
Gato
Loro
Automoviles:
BMW
Ford
Fiat

alguien tiene idea de como hacerlo? muchas gracias

Hola:

Hay un objeto, especial para ese tipo de presentaciones, el TreeView.
El listbox no se si lo haga.