Como dijimos, tu Dll sí debe estar registrada en Windows.
Bueno, en tu programa declaras una variable para crear el objeto de tu clase.
Después creas la instancia con CreateObjet:
Dim tuObjeto as Object
' La declaras en donde/y como sea necesario, a nivel de procedimiento, módulo o pública.
' Ahora creas la instancia:
Set tuObjeto = CreateObject("ConDatosE.Funciones")
'Después ya puedes usar los métodos y propiedades de tu clase:
tuObjeto.ActualizaSeguro ' Por ejemplo.
Una acalración, de esta manera no puede validar automáticamente VB si un método o propiedad que trates de usar existe en la clase. La comprobación (y los errores, si te llegas a equivocar) suceden en tiempo de ejecución.
Puedes buscar más información sobre la función CreateObject, para que consigas más ejemplos e ideas de implementación.