Visual Basic - Duda con la barra de menu

Buenas tardes, quisiera saber si el guión bajo que agrega al poner el & antes de una letra se puede codificar para que quede siempre visible, porque aparece cuando apreto recien el alt, desde ya muchas gracias

Eso no es problema de Vb, sino de Windows.
Para que los guiones que mencionas siempre estén visibles debes dar click derecho en tu escritorio (la pantalla principal de Windows), del menú emergente eliges Propiedades, después Apariencia, luego Efectos y desmarcas "Ocultar las letras subrayadas de acceso rápido hasta que presione la tecla Alt".