Visual Basic - Coordenadas VB

hola que tal,
tengo que llevar a cabo un programa que convierta un dibujo hecho en paint( por así decirlo) a coordenadas (x,y) para despues convertir dichas coordenadas en un voltaje especifico que salga por el puerto usb de la computadora.
Si alguien tiene algún programa parecido o que tan solo convierta el dibujo en coordenadas (x,y) o una fuente de información que pudiera consultar se lo agradecería muchisimo.
Saludos

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