Visual Basic - Automatización internet explorer

Buenos días, quiero empezar un proyecto con el cual controlar una web desde el front-end , es decir, quiero leer los textbox y según las necesidades escribir, copiar, pegar, pulsar botones, identificar y activar frames. No sé si existe un programa gratuito para este control. Como voy a empezar desde cero quisiera que alguien me orientase incluso sobre que programa utilizar VB6, visual studio 2005, alguna versión express. Si esto se puede hacer con otro software. Cualquier orientación sobre por donde empezar será bienvenida. Gracias a todos de antemano y perdonad mi inexperiencia.