Visual Basic - Sentencia sql si se puede hacer

Si se puede hacer el siguiente select de una tabla tengo los siguientes registros en fila de un solo campo
asd
wsx
hgf
Necesito que me los concatene de la siguiente manera:
asd-wsx-hgf
Este select lo necesito para una tabla que contiene muchos registros, no lo quiero hacer a traves de un ciclo porqu se me tardar mucho

A que te refieres con "los siguientes registros en fila de un solo campo"?

Puedes ser un poco mas especifico con los ejemplos?

Si son registros de un solo campo, lo que quiero hacer es como un group by, donde me quede en un campo, como hace la funcion sum, pero en este caso es concatenar