Visual Basic - Codigo consulta sql

Hola. Tengo una aplicacion simple en visual basic. Mi pregunta es, en el boton consultar debo colocar el codigo de los texbox asi: ej: txt.nombre.text= ds.tables(0). rows (0). item(1) y asi con todos los texbox a los que voy a pedir que se llenen por medio de la base de datos, ahora mi pregunta es como se modicica la informacion Update pero donde va y como seria la instruccion?
Todo va dentro de un panel y solo se muestra cuando retorna la info..Gracias...