Visual Basic - CAMPOS AUTORRELLENABLES

Buenos días a todos, tal vez lo que pregunto es muy sencillo y yo lo estoy complicando mucho :) por un lado tengo una tabla con una lista de pruebas medicas y el coste que tiene. Por otro tengo otra tabla con los pacientes que voy añadiendo las pruebas que se les realizan etc. Quisiera que al rellenera en el formulario de pacientes la prueba que le realizamos el campo del importe leyera el valor de la otra tabla y se rellenara automáticamente. Es posible? Alguien me puede dar una pista? Muchas gracias a todos