Visual Basic - CONECTAR MI APLICACION DE BD CON UN SERVIDOR

pues quisiera saber como hacer para que una pequeña aplicacion haga una consulta a un servidor de BD ya que tengo que hacer eso pero no se como ni donde empezar talves me podrian ayudar indicandome como o diciendome que es lo que debo buscar para hacerlo

perdon pero estaba anilisando mi mensaje y creo que no es muy claro

en si lo que quiero es que mi aplicacion funcione como la Arq. cliente-servidor

"que la BD este en otra compu" es obvio pero como conecto mi aplicacion desde mi compu a la compu del servidor

esa es mi duda