Visual Basic - Ayuda imprimir desde PDF

Muy buenas,

Actualmente estoy imprimiendo en PDF desde en una impresora PDF instalada, pero cada vez que imprimo me muestra el dialogo de impresora para indicarle el nombre del documento a guardar y la ruta de destino.

Como puedo hacer que no muestre el dialogo de impresora y guarde el fichero con el nombre y la ruta indicado por medio de codigo.

Muchas gracias