Visual CSharp .NET - obtener informacion de archivo txt

buenas tardes que tal, deseo obtener la informacion de este archivo txt

dentro contiene la siguiente informacion

[HEADINGS]|SHIPMENT_NBR|FACILITY_CODE|COMPANY_CODE|TRAILER_NBR|ACTION_CODE|REF_NBR|SHIPMENT_TYPE|LOAD_NBR|MANIFEST_NBR|TRAILER_TYPE|VENDOR_INFO|ORIGIN_INFO|ORIGIN_CODE|ORIG_SHIPPED_UNITS|LOCK_CODE|SHIPPED_DATE|ORIG_SHIPPED_LPNS|CUST_FIELD_1|CUST_FIELD_2|CUST_FIELD_3|CUST_FIELD_4|CUST_FIELD_5
[H1]|TASN050825|PTW|VA||CREATE|||||||||80||20141026000000|5|||||
[HEADINGS]|SEQ_NBR|ACTION_CODE|LPN_NBR|LPN_WEIGHT|LPN_VOLUME|ITEM_ALTERNATE_CODE|ITEM_PART_A|ITEM_PART_B|ITEM_PART_C|ITEM_PART_D|ITEM_PART_E|ITEM_PART_F|PRE_PACK_CODE|PRE_PACK_RATIO|PRE_PACK_TOTAL_UNITS|INVN_ATTR_A|INVN_ATTR_B|INVN_ATTR_C|SHIPPED_QTY|PRIORITY_DATE|PO_NBR|PALLET_NBR|PUTAWAY_TYPE|EXPIRY_DATE|BATCH_NBR|RECV_XDOCK_FACILITY_CODE|CUST_FIELD_1|CUST_FIELD_2|CUST_FIELD_3|CUST_FIELD_4|CUST_FIELD_5|LPN_IS_PHYSICAL_PALLET_FLG|PO_SEQ_NBR|PRE_PACK_RATIO_SEQ|SERIAL_NBR|LPN_LOCK_CODE
[H2]|1|CREATE|00090040721300599344|9.70|.06||0887868722|406||SM|8718814563711|||||16.40|||2||0957033|||||||||||||||
[H2]|2|CREATE|00090040721300599344|9.70|.06||0887868722|406||MD|8718814563667|||||16.40|||6||0957033|||||||||||||||
[H2]|3|CREATE|00090040721300599344|9.70|.06||0887868722|406||LG|8718814563698|||||16.40|||6||0957033|||||||||||||||



lo que este en [H1 poder almacenarlo en otro archivo etc y lo que este en H2 almacenarlo en otro archivo txt

para luego almacenarlos en tablas separadas

mas o menos deseo saber alguna idea para luego yo terminar de realizarlo gracias, llego tiempo viendo este tema gracias

es en c #

http://msdn.microsoft.com/es-pe/library/94223t4d.aspx