Webmaster - ayuda por favor listas dinamicas y mysql

buenas tengo un problema tengo una lista que me toma los valores de una base de datos que tengo en phpadmin yo quiero que al selecionar uno de los registros de la tabla me genere una consulta y me muestre los registros que pertenecen a ese valor ejemplo

<li>comerciales</li>
<li>panaderias<li>
y que cuando yo selecciones uno de ellos dos me busque en mi base de datos todas las panaderias o comerciales y me los muestre ejemplo

nombre direccion telefono
comercial pedroperes calle sur 04265654

por favor ayudenme que no se como hacerlo