Windows Vista - Vista y XP

Os cuento mi problema, tengo 2 particiones e instale Vista en una, en la otra no habia nada, y ahora he instalado XP en la otra, la cuestión es que ahora solo me arranca el XP.

¿Existe alguna forma de poner un menu al inicio para elegir un s.o. u otro? (Tipo LILO o GRUB en linux)

Gracias.

hola prueba a modificar el archivo boot.ini indicando la particion en la que esta el win xp en una opcion y en otro la particion en la que esta Vista.