Windows XP - rede en win 7 a xp

hola me serviria de mucha ayuda si me explican lo sig .
tengo mi red con 7 makinas en windows 7 pero tengo una ke la tengo en xp la red si la detecta por que tine el mismo grupo de trabajo el problema es que no puedo agregar las impresoras compartidas en la xp me pueden decir como le ago gracias