Leer ficheros externos (p.ej txt) desde JavaScript

¿Hay alguna forma de leer ficheros de texto almacenados en el servidor con JavaScript? Por ejemplo, un fichero txt conteniendo una contraseña y que se encuentre en el mismo directorio que el fichero que contiene el script.

Sé que lo ideal es usar un lenguaje del lado del servidor y una base de datos porque hay muchas más posibilidades y seguridad, pero aún así, se podría hacer eso en JavaScript?