Elegir un valor de lista desplegable que depende d

En las celdas de una columna A, tengo activada una lista de 11 categorías,

CATEGORIAS SUBCATEGORIAS
A A1, A2, A3, A4, A5,…
B B1; B2;B3
C C1, C2, C3, C4, C5, C6
D Etc.
E Etc.
F Etc.
G
H
I
J
K

Quiero que en la columna B yo pueda elegir, también de una lista desplegable, la subcategoría que le corresponda sólo a esa categoría.
Lo he intentado con BuscarV desde la subcategoría, pero no es práctico ya que , justamente , lo que quiero es no tener tantos valores para elegir de la lista, sino que en función de un valor determinado (categoría), sólo se desplieguen las subcategorías que le corresponden.
Gracias de antemano