Para importar un archivo, primero has de abrirlo y leerlo. El contenido has de interpretarlo tu a pelo. En el caso de un DOC, olvidate. Si es un TXT, como es texto plano, no tienes mas que ir leyendo linea a linea del archivo y añadirlas al TextArea. Para resaltar palabras, lo unico que puedes hacer es seleccionar una frase, con select(int selectionStart, int selectionEnd). subrayar es imposible, para ello deberias meterte con la Swing (y mucha paciencia). Lo mas sencillo es meter todo en un TextArea, la Swing es mucho mas potente pero mucho mas compleja.
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