Java - double String

TENGO UN GRAN PROBLEMA, y necesito ayuda. Tengo un fichero en excel, con numeroS de esta forma: -1,04 -0,6 ... etc y cuando los quiero utilizar como doubles me da esto:
java.lang.NumberFormatException: For input string: "-0,60"
at sun.misc.FloatingDecimal.readJavaFormatString(Unknown Source)
at java.lang.Double.parseDouble(Unknown Source)
he pasado el fichero a texto, leo linea a linea, utilizo
StringTokenizer tokens=new StringTokenizer(linea);
str=tokens.nextToken();
str1=str.trim();
str1.replace(',', '.');
... y nada he utilizado DecimalFormat df = new DecimalFormat ("#,## 0,00 "); también NumberFormat nf = NumberFormat.getInstance(Locale.ENGLISH);
//nf.format(str1); Y NADA DE NADA
ES QUE JAVA NO PERMITE UTILIZAR ESTOS NÚMEROS,
por favor necesito ayuda estoy desesperado

Normalmente si funciona, aunque en tu caso parece la excepcion, dejeme aconsejarte que uses un RS232 correcto, luego backup para los max232 y finalmente un codigo basado en interrupciones, Suerte

Gracias por tu interés, reconforta saber que hay gente desinteresada en ayudar. Analicé tu mensaje y creí que el error estaba en algo que no veía, y así era. A pesar de estar sumido en la mayor de las desesperaciones, miré y miré, y por fin FUNCIONÓ, y como siempre era una tontería, te pongo parte del código para que veas como queda y hacerte participe de mi alegria.
....
while(tokens.hasMoreTokens()){
str=tokens.nextToken();
str1=str.trim();
NumberFormat nf = NumberFormat.getInstance();
Number x =nf.parse(str1);
array[f][i]=x.floatValue(); //esto faltaba
System.out.println("muestra fila"+f+": "+array[f][i]);
i++;
....
GRACIAS