Microcontroladores - circuito potencia motor bipolar paso a paso

Necesito un circuito de potencia para manejar un motor paso a paso bipolar de 2 bobinas sin conexion intermedia

Debes ocupar el circuito integrado PBL3717, si no lo puedes encontrar usa un puente H (se hace con 4 transistores por bobina), es decir 2 puentes tipo H para el motor

con un tip(120,ke sea npn ) por bobina, comun del motor a bcc, las otras terminales(una por bobina) al colector del tip, el emisor a tierra y el pulso para cada bobina, en la base del transistror a travez de una resistencia de un kilo .

Motor

necesito el circuito de mando y potencia para un motor bipolar paso a paso

pasame el circuito dd motores a pasos bipolar porfa