PHP - Error al consultar datos

<?php

include "conexion.php";

$ID = $_GET['ID']

$consulta = "Select * from casos Where ID = '$ID'";

$resultado = $conexion -> query($consulta);

    While ($fila = $resultado -> fetch_array()){

        $casos [] = array_map ('utf8_encode',$fila);

    }

echo json_encode ($casos);

$resultado -> close();

?>

$ID = $_GET['ID'];

$ID =  isset($_GET['id']) ? $_GET['ID'] : '';

# En caso de usar php 7 en andelante

# tambén podes hacer:

$ID =  $_GET['id'] ??  '';

<?php

include "conexion.php";

$ID = isset($_GET['ID']) ? $_GET['ID'] : '';

$consulta = "Select * from casos Where ID = '$ID'";

$resultado = $conexion -> query($consulta);

    While ($fila = $resultado -> fetch_array()){

        $casos [] = array_map ('utf8_encode',$fila);

    }

echo json_encode ($casos);

$resultado -> close();

?>

<?php

include "conexion.php";

$ID        = isset($_GET['ID']) ? $_GET['ID'] : '';

$consulta  = "Select * from casos Where ID = '$ID'";

$resultado = $conexion->query($consulta);

$casos = [];

echo "Cantidad de registros: " . $resultado->num_rows;

while ($fila = $resultado->fetch_array()) {

    $casos[] = array_map('utf8_encode', $fila);

}

echo json_encode($casos);

$resultado->close();