Robotica - ayuda con un proyecto

Buenos días,

Primero decir que no tengo ni idea de robótica y que nunca le había dedicado el más mínimo interés hasta ahora que me está pareciendo fascinante.
El tema es que me gustaría saber si alguien me puede indicar como enfocar la construcción de un proyecto.
El proyecto debe detectar la presencia de un objeto estático a una cierta distancia y debe traducir esto en un movimiento. ¿Es posible algo asi o se me esta yendo la olla?
Ejemplo: el robot detecta un cubo de 5x5cm a una cierta distancia pongamos 3cm y se traduce esto en el levantamiento verticalmente de otro cubo 1x1cm. Si no hay cubo que detectar, no hay movimiento.

Sabe alguien como puedo empezar a adentrarme en este campo. ¿Alguna pista? ¿Es el proyecto una locura? ¿Deberia empezar con un proyecto mas sencillo para ir familiarizandome?

Bueno, como os digo, no tengo ni idea y cualquier nombre me suena a chino, jeje.

Muchas gracias!

Mira este enlace te puede ayudar, un saludo robótico...

LIbro de Robots, Androids and Animatronic, esta bueno, hay muchos mas libros, solo debes registrarte con un acuenta Gmail.....

Mira, si es con robots ABB o FANUC es muy sencillo, en el programa despues del movimiento que tenga el robot pones una instruccion IF, como por ejemplo:
MoveL pPounce,v50,fine,tGripper1;
IF diPart1=1 THEN
MoveL pAway,v50,fine,tGripper1;
ELSEIF diPart1=0
MoveL pNoAway,v50,fine,tGripper1;
ENDIF

espero te sirva
saludos

Disculpa, pero tienes el robot o quieres construir uno propio?
Sabes algo de programación?
Quieres usar el puerto paralelo o microchip.

Saludos

Si quieres aprender más te recomiendo este libro "The Robot Builder`s Bonanza" , es muy bueno, al finalizar construiras proyectos diversos...