VRML - abrir puerta batiente

Hola, necesito abrir una puerta y no soy capaz. Utilizo un nodo q hace q gire pero siempre gira sobre el centro de la figura y no veo ninguna propiedad q perminata desplazar el eje de giro o algo asi.
No se si se podrá hacer de otra manera o cambiando algo que desconozco.

Saludos y gracias.

Lo que tienes que hacer es poner el lado sobre el que quieres que gire en uno de los ejes de coordenadas te bastara con haccer tres traslaciones

Si vieramos el codigo seria mas sencillo.
Pero en forma general, Utiliza un grupo para juntar todos los componentes que quieres girar y define un centro para el grupo

hola quisiera saber si no tiene un codgio en vrml sobre una puerta y no tengo idea como hacerlesime podira mandr