PDF de programación - DsPIC - Diseño practico de aplicaciones

Incluye CD-ROM

D i s e ñ o p r á c t i c o de a p l i c a c i o n e s

José María Angulo Usategui
Aritza Etxebarría Ruiz
Ignacio Angulo Martínez
Iván Trueba Parra

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Diseño Práctico de Aplicaciones

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dsPIC

Diseño Práctico de Aplicaciones

José M.a Angulo Usatcgui

Dr. Ingeniero Industrial

Catedrático de Arquitectura de Computadores

Universidad de Deusto

Aritza Etxebarría Ruiz
Licenciado en Informática

Jefe del Departamento de Informática

Colegio Vizcaya

Ignacio Angulo Martínez
Licenciado en Informática

Profesor del Departamento de Arquitectura de Computadores

Universidad de Deusto

Iván Trueba Parra

Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial

e Ingeniero en Organización Industrial

Profesor del Departamento de Arquitectura de Computadores

Universidad de Deusto

MADRID * BOGOTÁ • BUENOS AIRES • CARACAS • GUATEMALA • LISBOA * MÉXICO

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Contenido

Prólogo

Primera parte: ARQUITECTURA, FUNCIONAMIENTO Y REPERTORIO

DE INSTRUCCIONES

Capítulo 1. EL MUNDO DE LOS D SP.....................................................................................

1.1. El procesamiento digital de señales................................................................................
1.1.1. Muestreo de las señales analógicas................................................................
1.2.
. DSP. Definición y características principales..............................................................
1.3. Microcontroladores y D SP................................................................................................
1.4. DSP y DSC...........................................................................................................................
1.5. Mercado y aplicaciones.....................................................................................................

Capítulo 2. CONTROLADORES DIGITALES DE SEÑALES (DSC)............................

2.1. El concepto D SC ................................................................................................................
2.2. Características generales de los dsPIC30F.....................................................................
2.3. Los modelos de la familia dsPIC30F.............................................................................
2.3.1. Dispositivos dsPIC30F de propósito general.................................................
2.3.2. Dispositivos dsPIC30F para el control de sensores.......................................
2.3.3. Dispositivos dsPIC30F para el control de motores y sistemas

de alimentación...................................................................................................
2.4. Encapsulados y diagramas de conexiones....................................................................
2.5. La familia dsPIC33F............................................................................................... ..........
2.5.1. Modelos de la familia dsPIC 33F.....................................................................
2.5.2. Dispositivos dsPIC33F de propósito general.................................................
2.5.3. Dispositivos dsPIC33F de control de motores y sistemas

de alimentación...................................................................................................
2.5.4. Diferencias entre dsPIC30F y dsPIC33F.......................................................

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CONTENIDO

2.6. Herramientas de desarrollo software.............................................................................
2.7. Herramientas de desarrollo hardware............................................................................
2.8. Aplicaciones recomendadas............................................................................................

Capítulo 3. ARQUITECTURA DE LA C P U ...........................................................................

3 .1. Descripción del diagrama por bloques..........................................................................
3.2. Las m emorias....................................................................................................................
3.3. El Camino de D atos.........................................................................................................
3.4.
Pueitas de E/S multifunción............................................................................................
3.5.
Periféricos integrados.......................................................................................................
3.6. Gestión del sistema y de la energía...............................................................................

C apítulo 4. EL CAM INO DE D A T O S...................................................................................

Introducción................................................. .....................................................................
4.1.
4.2. El banco de registros W ..................................................................................................
4.3. La ALU de 16 bits............................................................................................................
4.4. El Motor DSP....................................................................................................................
4.4.1. Multiplicador.......................................................................................................
4.4.1.1. Representación en modo entero y en modo fraccional..............
4.4.2. Acumuladores A y B ..........................................................................................
4.4.3. Sumador/Restador de 40 bits.............................................................................
4.4.4. Registro de Desplazamiento..............................................................................
4.4.5. Unidad de División.............................................................................................

Anexo. M A N IPU LA CIÓ N DE DATOS EN E L M O TO R D SP .....................................

A. 1. Representación de datos.................................................................................... *.............
A.2. Saturación de los acumuladores.....................................................................................
A.2.1. Saturación normal...............................................................................................
A.2.2. Súper saturación..................................................................................................
A.2.3. Saturación de escritura.....................................................................................
A.3. Redondeo....................................................*......................................................................

Capítulo 5. M OD ELO DEL PROCESADOR PARA EL PR O G R A M A D O R .............

5.1. Los registros del programador.......................................................................................
5.2. El banco de registros de trabajo.....................................................................................
5.3. Registros sombra...............................................................................................................
5.4.
Punteros de la cima de la pila y del marco de la pila.................................................
5.5. El registro de estado (S R )...............................................................................................
5.6. El registro de control del núcleo (CORCON).............................................................
5.6. Otros registros de control.................................................................................................

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CONTENIDO

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C apítulo 6. LA M EM O R IA DE DATOS.................................................................................

6.1. Los espacios de la memoria de datos..............................................................................
6.2. Direccionamiento de la memoria de datos.....................................................................
6.3. Mapeado del espacio de datos en la memoria de programa.......................................
6.4. Direccionamiento modular o circular...............................................................................
6.5. Direccionamiento por inversión de acarreo o “bit reverse” ........................................

Capítulo 7. LA M EM O RIA DE PR O G R A M A ................. :...................................................

7.1. Estructura y distribución...................................................................................................
7.2. Direccionamiento mediante el PC...................................................................................
7.3. Transferencia de datos desde la memoria de program a..............................................
7.4. Las instrucciones de Tabla...............................................................................................
7.5. Visibilidad del Espacio de Programa (PSV ).................................................................
7.6. Grabación de l