PDF de programación - Surveillance 4.0

Surveillance 4.0

Daniel Castellano Bonilla

http://jderobot.org/D.castellanob-pfc

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LibreOffice Productivity Suite

Estado del arte

Domótica. Automatización y control del hogar.

Sistemas comerciales:

Vigilancia: Verisure, Prosegur.
Completos: Z-Wave, Delta Dore.
Proyectos a medida.

Estudio CEDOM 2011

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Qué es Surveillance

Sistema domótico completo (sensores y actuadores)
Accesible desde Internet
Con cámaras
Inalámbrico

Requisitos:
Bajo coste
Interfaz atractiva
Fácil de usar
Interoperable
Poco voluminoso

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LibreOffice Productivity Suite

Surveillance 3.0 - Sensores

Sensor de alarma

Vibración
Agua
Puerta abierta

Sensor analógico

Luz
Humedad ambiente
Gas
Temperatura
Humedad en tierra (macetas, jardín)

Sensor digital

Temperatura y humedad

Diseño hardware

Implementación software

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Surveillance 3.0 – Sistema completo

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LibreOffice Productivity Suite

Surveillance 3.0 – Interfaz web

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LibreOffice Productivity Suite

Surveillance 3.0 – Interfaz web

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LibreOffice Productivity Suite

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LibreOffice Productivity Suite

Surveillance 4.0 - Arquitectura

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WHAP

Protocolo propio para Surveillance
ID (Identificador) / Direccionamiento

1 byte - Tipo de satélite
1 byte - Número de satélite

2 bytes - Número de secuencia
4 byte - Marca de tiempo
1 byte

2 bits - Reservados
3 bits – Tipo de datos
1 bit - Alarma
2 bits - Urgencia

1 byte – Tamaño de los datos

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Surveillance 4.0 – Nodo central

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Surveillance 4.0 – Nodo satélite ZigBee

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Surveillance 4.0 – Nodo satélite cámara

Permite el streaming de vídeo
Servidor HTTP propio
Uso de M-JPEG Streamer

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Surveillance 4.0 – Nodo satélite cámara

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Surveillance 4.0 – Flujo de video

El nodo central indica el
comienzo del streaming.

El nodo satélite se comunica
directamente con el usuario

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Surveillance 4.0 - Video

VIDEO DEMOSTRATIVO DE SURVEILLANCE 4.0

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Estado actual

Operativo

Accesible desde Internet
Con cámaras
Inalámbrico

Bajo coste
Interfaz atractiva
Fácil de usar
Interoperable
Poco voluminoso

Tecnologías heterogéneas

Diseño hardware y software
C (1400 líneas aprox.), Python (1700 líneas aprox.), HTML, CSS, Bash
Arduino, Raspberry, Django

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Aportaciones a JdeRobot

Protocolo WHAP para ZigBee

Uso inalámbrico de sensores

Experimentación con nuevas
tecnologías

Uso de Raspberry y Arduino

ICE en Python

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Mejoras futuras

Minimización de consumo elec. en satélites
Uso de XTion
Integración con ElderCare
Creación de app móvil
Adición de diferentes actuadores
Implementación WHAP completa
Integración con X10, KNX...
Mejora interfaz, javascript

Streaming en H.264
Monitorización SNMP
Clusterización nodo central
Programación de reacciones, simulación de presencia, etc.

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G r a c i a s p o r s u a t e n c i ó n

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Transparencia de apoyo - BBDD

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LibreOffice Productivity Suite

Transparencia de apoyo - ZigBee

Nivel físico y control de acceso al medio

Slots de tiempo

16 canales de frecuencia

Distintos Pan ID en el mismo canal

Evasión de colisiones por CSMA/CA

Calidad de enlace

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