PDF de programación - Introducción a la programación y a la programación del robot - Taller 2

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Introducción a la manipulación y a la programación del robot



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En el mundo orientado a la robótica existen diversas placas de desarrollo, las cuales
ocupan distintos lenguajes. Por esta razón ya hemos estudiado el lenguaje de
programación básico para la placa Arduino, teniendo como en cuenta el lenguaje “C”.
Como todos los demás lenguajes, ocupan prácticamente la misma lógica, lo que no
implica que sean
idea de
implementación de una placa a otra, cuando ya sabemos sus métodos de programación.

iguales, por tanto no se hace complicado

llevar

la



Objetivos de la clase:

Lograr armar y conectar la base del robot


 Programar movimientos básicos
Implementación de los sensores

 Programación del robot con todas sus funcionalidades



Actividades

Actividad 1: armando del prototipo

 Se montaran los motores a la base del prototipo procurando que estos queden

bien sujetos.

 Montar el soporte de baterías bajo la base superior utilizando tornillos largos y

tuercas los cuales saldrán desde la base inferior.

 Fijar a la base superior el Arduino y la protoboard
 Conectar motores a Arduino



Grupo Robótica UCM2012



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Grupo Robótica UCM2012



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Actividad 2: Programar movimientos básicos

 Programación del prototipo armando sin la utilización de sensores, por lo cual

sólo se probaran movimientos establecidos como: adelante, atrás, doblar,
detener y retroceder.


Actividad 3: Implementación de los sensores

o Montaje de las partes faltantes, para darle completa funcionalidad al prototipo,

esto incluye:

 Sensor de luz
 3 fin-de-carrera
 Buzzer



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Sensores Fin
de Carrera



Fotorresistencia o Sensor de Luz



Buzzer



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Sensor de
Brillo





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Actividad 4: Programación del robot con todas sus funcionalidades

En este punto se utilizaran funciones de programación previamente creadas pasa su uso y
modificación, con la finalidad de que cada grupo determine el actuar de su robot.



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