PDF de programación - Nuevos avances en robótica y computación

Nuevos avances en



robótica y computación



Coordinadores de la Edición

Iliana Castro Liera

Mario Cortés Larrinaga



Instituto Tecnológico de La Paz



CIRC 2015

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Instituto Tecnológico de La Paz



CIRC 2015



Nuevos avances en robótica y computación


D. R. © INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA PAZ



Primera edición abril de 2015



Blvd. Forjadores de B.C.S. No. 4720
Col. 8 de octubre
C. P. 23080
La Paz, Baja California Sur, México



transmitida, en


Reservados todos los derechos. Ninguna parte de este libro puede ser reproducida,
archivada o
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a las sanciones establecidas en las leyes, salvo con el permiso escrito del titular de los
derechos de la obra.


Diseño de la portada: Iliana Castro Liera


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ISBN: 978-607-95534-8-7


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Instituto Tecnológico de La Paz



CIRC 2015

COMITÉS


Coordinador General
M.A.T.I. Luis Armando Cárdenas Florido - Instituto Tecnológico de La Paz

Coordinador del Programa Técnico
Dr. Marco Antonio Castro Liera - Instituto Tecnológico de La Paz



Comité Revisor
Dr. Francisco Herrera Fernández - UCLV Cuba
Dr. Eduardo de la Cruz Gámez - Instituto Tecnológico de Acapulco
Dr. José Ángel González Fraga - Universidad Autónoma de Baja California
Dra. Erika Margarita Ramos Michel - Universidad Autónoma de Colima
Dr. José Luis López Martínez - Universidad Autónoma de Yucatán
Dr. Alejandro Israel Barranco Gutiérrez - Instituto Tecnológico de Celaya
Dr. Ricardo Emmanuel Campa Cocom - Instituto Tecnológico de La Laguna
Dr. Alejandro Dzul López - Instituto Tecnológico de La Laguna
M.C. Edmundo Javier Ollervides Vázquez - Instituto Tecnológico de La Laguna
Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela - CITEDI Tijuana
Dr. Eusebio Bugarín Carlos - Instituto Tecnológico de Ensenada
Dra. Ana Yaveni Aguilar Bustos - Instituto Tecnológico de Ensenada
Dr. Carlos Alberto Brizuela Rodríguez - CICESE
Dr. Jesús Alberto Sandoval Galarza - Instituto Tecnológico de La Paz
M.S.C. Iliana Castro Liera - Instituto Tecnológico de La Paz
Dr. Saúl Martínez Díaz - Instituto Tecnológico de La Paz
Dr. Israel Marcos Santillán Méndez - Instituto Tecnológico de La Paz
Dr. Marco Antonio Castro Liera - Instituto Tecnológico de La Paz
M.C. Jorge Enríque Luna Taylor - Instituto Tecnológico de La Paz
M.C. Jesús Antonio Castro - Instituto Tecnológico de La Paz
M.A.T.I. Luis Armando Cárdenas Florido - Instituto Tecnológico de La Paz
M.C. Margarita Alicia Martínez Gutiérrez - Instituto Tecnológico de La Paz



Coordinadores de la edición
M.S.C. Iliana Castro Liera - Instituto Tecnológico de La Paz
Dr. Mario Cortés Larrinaga - Instituto Tecnológico de La Paz

ISBN: 978-607-95534-8-7


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ÍNDICE


Portada

Comités

Índice



Analisis de nivel IMECA para Ozono en Nogales, Sonora, aplicando mineria de datos


Modelos de Minería de Datos Aplicados en el Monitoreo de Radio Y Televisión del Instituto
Nacional Electoral


Generación de rutas de exploración utilizando un generador de números aleatorios caótico


Instrumentación de un Modulador por Posición de Pulso Caótico CPPM para un Sistema de
Comunicaciones WDM


Evaluación de protocolos de comunicación para redes de sensores inalámbricas de tiempo-real


Evaluación de protocolos de encaminamiento para redes vehiculares Ad hoc


Procesamiento de imágenes mediante operadores de morfología matemática implentados en un
FPGA


Implementación parcial de algoritmo DCM en FPGA


Algorithm for Watermarking Mobile Phone Colour Images using Hamming Distance


Postural analysis from sagittal plane using image processing


Sistema para reconocimiento de rostros implementado en la plataforma Raspberry Pi 2


Persistencia de bordes en imágenes multi-temporales obtenidas con percepción remota


Implementación del algoritmo de entrenamiento de backpropagation para RNA´s para predicción
de la calidad del aire


Modificación del algoritmo genético simple con adaptación dinámica del cruce difuso


Algoritmo genético paralelo para la clasificación de subtipos de cáncer


Optimización Híbrida de un modelo difuso mediante GPGPU


AG y PSO como métodos de sintonía de un PID para el control de velocidad de un motor CD


Aplicación Paralela para Entorno Empresarial Usando GPGPU


Inserción de una marca de agua visible en imágenes digitales utilizando programación en paralelo
sobre CPU multi-núcleo


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Aplicación de Predicción Conformal a señales de Fusión utilizando algoritmos de clasificación
SVM,KNN y AVERAGE


Desarrollo de un algoritmo para la detección eficiente de acordes musicales


Solución Cinemática Compacta Aplicada a Manipulador Robótico de 5 GDL


Modelado Cinemático y Dinámico de un Robot Móvil Omnidireccional de 4 Ruedas Considerando
Dinámica de Actuadores


Análisis de las diferentes convenciones de parámetros Denavit-Hartenberg


Chattering reduction of twisting algorithm in second order systems


Control of the PVTOL system by using a backstepping method and saturation functions


Sobre el control de velocidad para un sistema robótico de una sola rueda con deslizamiento
longitudinal


Sobre la Experimentación en la Formación de Robots Móviles Omnidireccionales de 4 Ruedas


Sobre control de seguimiento de trayectorias de un péndulo de Furuta vía redes neuronales
adaptables


Sistema de Control de Locomoción de un Robot Hexápodo de 18 GDL


Viscous friction in only one mechanical joint of a 2 DOF RR planar vertical gravity–driven robot arm
achieves local asymptotic stability


Sistema Automatizado para Terapia Manual Estática


Planteamiento de la arquitectura de un Sistema de ECE con equipos clínicos digitales


Motor de Inferencia de un SBR para el diagnóstico de enfermedades porcinas


Líneas de Productos de Software y DeltaJ para mejorar el desarrollo de software en la región de
Orizaba


Línea de productos de software combinando Scala, MDA y orientacion a aspectos


Implementación de Eucalyptus Cloud en una plataforma vmware esx


Matemáticas para la educación infantil a través de un videojuego de aprendizaje colaborativo


El Sistema Barra-Esfera (Ball & Beam) en un Laboratorio de Robotica


Diseño estructurado de osciladores caóticos y su realización experimental


Aplicación para el reconocimiento de imágenes anaglifo


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Evaluación de la Ingeniería Mecatrónica en función del perfil de egreso por áreas del conocimiento


Nonlinear PD control based for depth and forward mouvements of a Micro-AUV


Kiosco electrónico de servicios automatizados para trabajadores


Método para la detección de señales en patrones de difracción de monocristales


Comparativo de modelos de clasificación RNA y SVM para el diagnóstico de nefropatía diabética
basados en información proteómica en orina


AUV pipeline following by artificial vision


Control de Posición de Robots Manipuladores Mediantel el Uso de Información Visual en el Lazo
Cerrado de Control


Técnicas de tendencia actual en la conversión 2D a 3D


Maze Solver Algorithm: for a Nao Humanoid Robot


MoodleTest: Aplicación para la elaboración de preguntas de examen mediante dispositivos móviles
basados en plataforma Android para Moodle


Detección de movimiento con reconocimiento de patrones en secuencias de imágenes digitales


Reconocimiento de cueros a través del uso de descriptores de superficie y algoritmos de
Inteligencia Artificial


Umbralado Gaussiano de segundo orden de imágenes a color


Análisis del Comportamiento de la Participación Ciudadana en un Proceso Electoral


Modelo de minería de datos para identificación de patrones que influyen en el aprovechamiento
escolar


Ambiente Virtual con Sensación Háptica para la Programación Fuera de Línea de Robots de
Soldadura



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Análisis de nivel IMECA para Ozono en Nogales,

Sonora, aplicando minería de datos

Indelfonso Rodríguez Espinoza

Ana Luisa Perea Camacho

Tecnologías de la Información y la Comunicación

Tecnologías de la Información y la Comunicación

Universidad Tecnológica de Nogales

Nogales, Sonora, C.P. 84000
[email protected];

Sigifredo Garcia Alva

División de Estudios de Posgrado
Instituto Tecnológico de Nogales
Av. Instituto Tecnológico #911

Nogales, Sonora, C.P. 84065

[email protected]

Ruben Hernandez Grijalva

División de Estudios de Posgrado
Instituto Tecnológico de Nogales
Av. Instituto Tecnológico #911

Nogales, Sonora, C.P. 84065
[email protected]

Universidad Tecnológica de Nogales

Nogales, Sonora, C.P. 84000

[email protected]

Luis Arturo Medina Muñoz

División de Estudios de Posgrado
Instituto Tecnológico de Nogales
Av. Instituto Tecnológico #911

Nogales, Sonora, C.P. 84065

[email protected]

Sigrifredo Garcia Alva; Luis Arturo Medina