PDF de programación - Taller de Arduino 2da Sesión – Actuadores digitales

Arduino

Taller de Arduino

2da Sesión – Actuadores digitales





Eduardo Sacristán Ruiz Funes



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Actuadores digitales

● Leds





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Dispositivos interactivos

Entrada => Control => Salida

Sensores => Controlador => Actuadores

Info entrada => Programa => Info salida

Analógicos y/o Digitales





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Digital - Analógico

● Digital

– Solo dos valores
– Ejemplos: 0-1, Verdadero-Falso, 0 o 5 volts

● Analógico

– Valores continuos en un rango
– Ejemplo: todos los valores entre 0 y 5 volts





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Pines Digitales del Arduino UNO

● El Arduino Uno tiene 14 pines digitales
● Para entrada y salida digital
● Y 6 analógicos, que también pueden usarse

como digitales

● Trabajan con voltajes de 0 o 5 volts
● La máxima corriente por pin es de 40 mA





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Pines Digitales del Arduino UNO





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Pines digitales

● Pueden usarse de entrada o de salida

● Para definir su funcionamiento, entrada o

salida, usamos la función:

pinMode(numpin, INPUT/OUTPUT);
donde:
● INPUT – de entrada, para sensores
● OUTPUT – de salida, para actuadores





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Actuadores digitales

● Los configuramos en la función setup()

pinMode(numpin, OUTPUT);
● La salida será de 5 o 0 volts
● Para definir la salida usamos la funcion:

digitalWrite(numpin, HIGH/LOW);
donde
● HIGH – 5 volts
● LOW – 0 volts





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El Led
● El led es el actuador digital por excelencia
● Fácil de usarse, muy útil para hacer pruebas
● Es un diodo emisor de luz

● Es un componente con polaridad +/-

– La pata larga es el anodo (+)
– La pata corta es el catodo (-)





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Un circuito con un Led
● Hay que conectarlo en el sentido correcto

para que circule la corriente

● Es necesario limitar la corriente que pasa por

el led con una resistencia

● De otra manera puede fundirse

● Usaremos una resistencia de 220 Oms





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Circuito con un Led





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Proyectos con actuadores digitales

● El Hello World o Blink

● Un led en el protoboard que parpadea

● Dos leds que parpadean

● Una secuencia de leds

● Un led RGB





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Proyecto Hello World

● El primer proyecto, Hello World o Blink

● Viene cargado en el Arduino

● Muy útil para revisar que todo funciona

● Es buena idea correrlo cada vez que
empezamos a trabajar con el Arduino