PDF de programación - Taller de Arduino - Sensores Analógicos

Arduino

Taller de Arduino

Sensores Analógicos



Eduardo Sacristán Ruiz Funes



Arduino

● Sensores analógicos

● Potenciometro
● Fotorresistencia
● Sensor Piezoeléctrico
● Sensor de Temperatura





Arduino

Analógico - Digital

● Analógico

– Valores continuos en un rango
– Ejemplo: todos los valores entre 0 y 5

● Digital

– Sólo tiene dos valores
– Ejemplos: 0-1, Verdadero-Falso, 0 o 5 volts





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Sensores analógicos

● El arduino es un dispositivo digital
● Queremos sensar magnitudes analógicas
● Que tienen rangos de valores continuos
● Es necesario hacer la conversión de valores

analógicos a digitales

● El arduino lo hace por nosotros
● Tenemos que usar voltajes entre 0 y 5 Volts





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Pines de entrada Analógicos

● El arduino UNO tiene 6 puertos analógicos

– del A0 al A5
– son puertos sólo de entrada/lectura analógica

● El microcontrolador tiene un transductor

– convierte la señal analógica a digital

● Pueden usarse también como digitales





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Uso de los pines analógicos
● La entrada debe ser de entre 0 y 5 volts

– la convierte a un número entero
– usando 10 bits de resolución
– 0 volts = 0, 5 volts = 1023, 2.5 volts = 512
– nos da aproximadamente 0.0049 V. por unidad

● Podemos cambiar el valor del voltaje máximo

– por un voltaje menor a 5 volts
– con el pin AREF y la función analogReference()





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Lectura de sensores analógicos

● Para leer de un pin analógico usamos:

– analogRead(pin);
– nos regresa un valor entero entre 0 y 1023

● No es necesario usar pinmode() para

declararlos como de lectura
– son sólo de lectura analógica





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Pines analógicos como digitales

● Podemos usar los pines analógicos como

digitales:
– los nombramos como A0, A1,...

● Y usamos las mismas funciones que usamos

para los digitales:
– pinMode(A0, OUTPUT);
– digitalWrite(A0, HIGH);





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Para conocer los valores analógicos
● Usamos la comunicación serial
● Utilizando la biblioteca Serial
● La inicializamos con:

– Serial.begin(9600);

● Escribimos desde el Arduino con:

– Serial.print(valor);
– Serial.println(valor);

● Los podemos ver en el Monitor Serial





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Sensores analógicos

● Dispositivos de resistencia variable
– potenciometros, fotorresistencias, ...

● Circuitos integrados

– sensor de temperatura, ...

● Equipos con algún circuito de control o hasta

con un microcontrolador





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Divisor de Voltaje

● Un circuito para leer sensores analógicos

●

● Combinamos dos resistencias

– una resistencia fija que es conocida
– la resistencia del sensor que es variable





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Divisor de Voltaje





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Proyectos con sensores analógicos

● Sensores de resistencia variable

– un potenciometro
– una celda fotorresistiva o fotorresistencia
– un divisor de voltaje con dos fotorresistencias
– un piezoeléctrico como sensor
● Sensores con salida analógica

– sensor de temperatura