PDF de programación - Taller de Arduino - Actuadores analógicos

Arduino

Taller de Arduino
Actuadores analógicos

Eduardo Sacristán Ruiz Funes





Arduino

● Actuadores analógicos

● Uso de PWM





Arduino

Analógico - Digital

● Analógico

– Valores continuos en un rango
– Ejemplo: todos los valores entre 0 y 5

● Digital

– Sólo tiene dos valores
– Ejemplos: 0-1, Verdadero-Falso, 0 o 5 volts





Arduino

Pines de salida Analógicos

● El Arduino no tiene salidas propiamente

analógicas
– el microcontrolador es un dispositivo digital

● Utiliza PWM, Pulse Width Modulation
– una señal cuadrada entre on y off (0 y 5v)
– que cambia rápidamente entre estos 2 valores
– simulando voltajes analógicos entre 0 y 5 volts





Arduino

PWM





Arduino

Funcionamiento de las salidas PWM

● En el UNO las tenemos en 6 pines digitales

– 3, 5, 6, 9, 10, 11, los marcados con una ~

● Usamos analogWrite(pin, valor);

● No es necesario usar pinMode();

– La función analogWrite() es sólo de salida





Arduino





Arduino

Función analogWrite()

● analogWrite(pin, valor);
● pin es uno de los pines con pwm
● valor es un número entero

– un número entre 0 y 255
– el 0 equivale a 0 volts
– el 255 equivale a 5 volts





Arduino

Ajustando valores

● Con analogRead()

– obtenemos valores entre 0 y 1023
– equivalente a voltajes entre 0 y 5 Volts

● Con analogWrite()

– usamos valores entre 0 y 255
– equivalente a voltajes entre 0 y 5 Volts





Arduino

Usamos la función map()

● map(valor, deBajo, deAlto, aBajo, aAlto);
– valor contiene el valor que queremos ajustar
– deBajo y deAlto el rango de valores de origen
– abajo y aAlto el rango al que queremos cambiar

● La función nos devuelve un valor entero

– resultado = map(valor, 0, 255, 0, 1023);





Arduino

Actuadores analógicos

● Actuadores analogicos del Kit

– leds
– piezoeléctrico
– motores

● Los pines del arduino tienen limitaciones

– trabajan con 5 Volts máximo
– con una corriente de 40 miliAmperes





Arduino

Proyectos con actuadores analógicos

● Haciendo una disolvencia con un led
● Controlando un led con un potenciómetro
● Mezclando colores con un led bicolor
● Generando sonidos con un piezoeléctrico
● Tocando una melodía con tone()
● Colores con un led RGB