PDF de programación - Taller de Arduino - Control de cargas y uso de motores

Arduino

Taller de Arduino

Control de cargas y uso de motores





Eduardo Sacristán Ruiz Funes



Arduino
● Control de Cargas:

● Con relevadores
● Con transistores
● Con optoacopladores

● Usando Motores:

● Motores DC
● Servo Motores





Arduino

Voltaje y corriente en el Arduino

● Los pines del Arduino tienen sus limites
● Hay que considerarlos para motores y otros

circuitos
– las salidas de voltaje son de 5 volts
– la corrientes máxima por pin es de 40 mA
– con un total en todos los pines de 200 mA
http://arduino.cc/playground/Main/ArduinoPinCurrentLimitations





Arduino

Manejo de voltajes y corrientes

● Para poder utilizar dispositivos con voltajes o

corrientes altos, podemos usar:
– relevadores
– transistores
– optoacopladores
– otros circuitos integrados

● Los activamos con las salidas del arduino





Arduino

Relevadores

● Es un dispositivo electromecánico

● Un interruptor mecánico controlado por un

circuito eléctrico

● Una bobina o electroimán accionan uno o

varios contactos que sirven como un switch





Arduino

Relevadores





Arduino

Simbolos de un relevador





Arduino

Uso de relevadores
● Lo usamos como un switch
● Hay que alimentar la bobina con una señal
● Con un pin del arduino lo accionamos
● Podemos o debemos usar un transistor para

hacerlo

● Depende del relevador, su voltaje y corriente





Arduino

Diagrama con un relevador





Arduino

Transistores
● Un dispositivo electrónico semiconductor
● Puede ser usado de distintas formas

– amplificador, switch, oscilador, conmutador, ...
● Pueden ser PNP o NPN y construidos con

diversas tecnologías y características

● Tienen 3 conexiones

base – colector - emisor





Arduino

Diagrama de un transistor





Arduino

Uso de transistores
● Nosotros lo usaremos como un switch
● Con un pin enviamos una señal a la base
● La corriente pasa del colector al emisor
● El colector esta conectado al dispositivo que

queremos controlar

● El emisor normalmente va a tierra





Arduino

Diagrama con un transistor





Arduino

Diagrama con un Tip120





Arduino

Optoacopladores

● Es un circuito integrado o dispositivo

semiconductor

● Usado para aislar eléctricamente dos

circuitos usando una señal óptica

● Tiene un fotoemisor y un fotoreceptor o

fototransistor en un sólo dispositivo





Arduino

Uso del optoacoplador

● Lo usaremos como un switch
● Separando los dos circuitos
● Activamos el fotoemisor con una señal
● Lo activamos con un pin del Arduino
● La señal activa el fotoemisor
● Esto cierra el circuto en el fotoreceptor
● Que es un fototransistor





Arduino

Diagrama del optoacoplador





Arduino

Diagrama con optoacoplador





Arduino

Con un puente-H

● Es un circuito integrado
● Usado para controlar motores
● Es un arreglo de 4 transistores
● Me permite alimentar los motores
● Y controlar el sentido del giro de los mismos





Arduino

Diagrama puente H





Arduino

Proyectos

● Uso de un relevador
● Uso de un transistor
● Uso de un transistor y un relevador
● Uso de un optoacoplador
● Uso de un H-Bridge o puente H
● Usando motores DC
● Usando un servomotor