Para hacer eso puedes leer el handle de la ventana o no se que, ocupas las API y todo eso, pero aqui te tengo un truco que es un poco chafa pero sirve. Recuerda que no todo en la vida es tan dacil y para eso existen los trucos
Al menos asi le haria yo mientras : El Programa1 es el que quieres que se cierre al cerrar el Programa2, asi que el Programa2 cuando se cierra crea un archivo llamado (por ejemplo) algo.clo, si el Programa1 detecta que existe ese archivo entonces lo elimine y se cierre. Puede buscar el archivo cada 5 segnudos o menos, no le afecta pues se queda en memoria o algo asi.
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