ADSL - Conectar 2 ordenadores con ADSL

Utilizo el programa Pcanywhere para el control remoto de varios ordenadores. Cuando quiero conectarme con un ordenador con un modem normal no tengo ningún problema, pero cuando quiero conectarme con un ordenador con ADSL, es imposible. Si alguien me puede ayudar.....
Gracias por adelantado.

Tendrás que abrir el puerto del ADSL al que te quieras conectar

Como abro el puerto del Router?