ADSL - Conexion por DSL y router

Hola a todos.
Tengo un problema con una sucursal. Para dar soporte tecnico, yo me conecto a su servidor por medio de PCAnywhere 9.2 por un dial-up, ya que el DSL de la oficina tiene un router y la ip que obtengo para conectarme por el PcAnywhere 9.2 es del router, no del servidor.
Saben alguna manera de conectame por el router??

Si la dirección del servidor no es una dirección publica puedes intentar dos soluciones:

1) Configurar una VPN, para poder aceder ala red interna desde la afuera.

2) Confugurar un NAT para llegarle al servidor por el puerto que necesites segun las especificaciones de PCAnywhere .

Saludos
EL TOPO (Venezuela)

El ruteador esta bien configurado? si realmente es un ruteador, puedes configurar para que en determinado puerto vaya a una direccion especifica (Por eso se llaman ruteadores, creo yo :P), por otro lado, puedes usar una configuracion DMZ dentro del ruteador, para que cuando se use un puerto determinado, inmediatamente no lo filtre, sino que lo rediriga directamente al servidor. Que marca es el ruteador?

Ya lo configure bien, gracias a todos por su ayuda...