Hola
Tienes tres posibilidades:
1:- Poner el router en monopuesto con lo que tendrás que hacer que la máquina donde esté el servidor sea el proxi de tu red. PROBLEMA: Ten quedas al descubierto.
2.- Poner el router en multipuesto y hacer un redirecionamiento de puertos haci tu servidor. Por ejemplo si es un WebServer redirecciona el puerto 80 del router a tu servidor, pero ten cuidado porque te quedarás sin acceso via web a tu router, para evitar esto haz un redireccionamiento del puero 8080 a la IP de la LAN del router, con lo que ya tendrás acceso web. Es la solución más usual.
3.- Poner el router en multipuesto, comprándole a tu servidor una IP pública. Es más caro.