ASP.NET - Llamar un procedimiento almacenado en Asp.Net

Hola a todos… soy nueva en la programacion, y estoy desarrollando una pequeña aplicacion en asp.Net VB y sql server 2005
Lo que sucede es que nececito agregar registros a mi bd por medio de procedimentos almacemados... llamandolos desde la pagina de asp

Mi procedimiento almacenado es el siguiente:

CREATE PROCEDURE [dbo].[UspinsertaCategoria]
@CatNId_Categoria int,
@CatANombre_Categoria varchar(50)
as
insert into TblCategoria(CatNId_Categoria, CatANombre_Categoria)
values (@CatNId_Categoria,@CatANombre_Categoria)
GO

Y Lo estoy llamando de la siguiente manera:

Conexion.ComandoConexion = New SqlCommand("UspinsertaCategoria", Me.Conexion.ConexionSql)
Me.Conexion.ConexionSql.Open()
With Me.Conexion.ComandoConexion
.CommandType = CommandType.StoredProcedure
.Parameters.Add("@CatNId_Categoria ", SqlDbType.Int).Value = Me.txtnomcategoria.Text
.Parameters.Add("@CatANombre_Categoria ", SqlDbType.VarChar, 50).Value = Me.txtnomcategoria.Text
Me.Conexion.Re = Me.Conexion.ComandoConexion.ExecuteNonQuery
End With

Pero me genera un error:

“error al convertir el valor del parametro de string a Int32”

No se cual sea el error porque el en la bd tengo en Id =tipo int y el nombre tipo=Varchar 50
Alguien que me pueda decir donde esta mi error
Muchas gracias a todos

un favor soy muy nuevo en esto de procedimientos almacenados con aspx.net me mandan un ejemplo completopara poder aprender esto porfa se les agradece de antemano

Me.txtnomcategoria.Text este campo conviertelo a intero (int) no veo ningun otro error prueba con ese.

si exacamente ese era el error… Gracias por tu ayuda….
No se si tambien me pudieras a yudar en la cuestion de cómo llenar una tabla detalle por medio de un Procedimiento almacenado!!!...
Lo estoy llamando de la misma manera que hice con el otro. Pero Me presenta un conflicto con la Foreign Key de la tabla detalle y la Primay Key de la tabla maestra