ASP.NET - URLs amigables con ASP en hosting Arsys

Hola masters,tengo mi web alojada en Arsys Las URLs son del tipo http://ejemplo.com/Pagina.aspx?Codigo=2&IdIdioma=1 pero desearía que fuesen más amigables del tipo http://ejemplo.com/guinaz-videoporteros. Los del hosting me han dicho que eso podría hacerlo a través del módulo URL Rewriter que ya tengo instalado en mi hosting... Yo he deducido que esto se hará programando en el archivo web.config no? De ser así cómo he de hacerlo? ando perdidissimo...