ASP.NET - DataSet

Tengo que generar un DATASET con una consulta del tipo....
"select autor.id, titulo.descripcion from auto,titulo where.... "
El caso es que para agrega una consulta a un DataSet, es el por el nombre de la tabla... q pasa con este caso???

¿Tengo que agragar ambas tablas al DataSet y despues relacionarlas con un DataRelation?

Gracias

Creas un Command basado en la consulta y en el metodo Fill del dataAdapter le puedes poner le nombre que quieras a esa tabla que es el resultado de la consulta. No necesitas descargar las dos tablas:

dataAdapter.Fill( ds, "NombreDeLaTabla")

El problema se te va a presentar si quieres actualizar desde el DataSet

Saludos