ASP.NET - Crear DataSet, a partir de otros 2

Hola, quisiera saber si esto es posible, y si es asi, como se podría implementar, pues lo he intentado con ds.Relations.Add...pero hasta el momento no he podido hacerlo.
Lo que pasa es esto:
Tengo dos datasets tipados de dos archivos XML (respectivamente), en uno de ellos se tienen valores (codigosArea) y en el otro también, ahora, quiero crear un dataset que contenga los valores donde solo existan en los dos datasets... me explico?
EJ:
--dataset 1--
Nombre = XXX
codigo = 2

Nombre = YYY
codigo = 3

Nombre = YYY
codigo = 4

--dataset2--
codigo = 1
codigo = 2
codigo = 3

El dataset resultante, solo deberia tener los valores donde el codigo es 2 o 3.
Pues son los únicos valores que se encuentran en los dos datasets. Gracias!

Puedes usar el método Select de un datatable construyendo el filtro con los resultados del otro datatable.

Si, lo intenté de esa manera, pero no he podido llegar a la solución. Podría indicarme algun artículo donde vengan ejemplos? La verdad, soy nuevo en ASP.NET, y no tengo mucha experiencia.

Muchas gracias por su ayuda!