A lo mejor me equivoco, pero imagino que lo que quieres saber es el número de filas que contiene un datatable. Realmente, un dataset no contiene filas. Representa una base de datos en memoria. Como tal, contiene datatables (tablas). Para conocer el nº de filas de un datatable que pertenezca al dataset puedes hacerlo de dos maneras:
C#
nombre_dataset.tables[i].rows.count
Donde i es el nº de orden del datatable en el dataset
nombre_dataset.tables["nombre_datatable"].rows.count
VB
nombre_dataset.tables(i).rows.count
Donde i es el nº de orden del datatable en el dataset
nombre_dataset.tables("nombre_datatable").rows.count
De cualquier forma, si realmente quieres saber las filas que contienen todos los datatables de un dataset, recorrelos sumando sus filas
Un saludo.
iAtreyu