ASP - ERROR: Nombre del objeto no válido

Hola,

Cuando intento conectarme a una base de datos SQL me sale el siguiente error:

Proveedor de Microsoft OLE DB para SQL Server error '80040e37'
El nombre de objeto 'libros' no es válido.
/consultasencilla.asp, line 30

Siendo libros la tabla de la base de datos biblioteca.

El código es el siguiente:

<%ctitulo=request.form("titulo")

Dim objConn
Dim rs
Dim sqltxt

set objConn=Server.CreateObject("ADODB.Connection")

objConn.Open "Provider=SQLOLEDB; Data Source=Servidor1; User ID= sa; Database = biblioteca"

set rs=Server.Createobject("ADODB.Recordset")

sqltxt="SELECT autor, titulo FROM libros WHERE titulo LIKE '%"&ctitulo&"%'"
rs.open sqltxt,objConn,3,3%>
<%if rs.eof then%>
..........................................

¿Se conecta con el servidor?, ¿Hace falta permisos en SQL Server?

Gracias