Access - Referenciar Subformulario

Tengo un formulario Pedidos dentro del cual tengo un subformulario Detalles de pedidos(vista Hoja de datos). En el formulario Pedidos tengo un commandButton Agregar Linea y quiero que al hacer_click, me cree un nuevo registro en el subformulario ¿COMO?

En vista Formulario, no tienes que agregar ningún boton para que te añada una nueva linea (si tienes la propiedad "Permitir ediciones=Sí"), simplemente tecleas enter en cada introducion de datos y al llegar al final del registro te salta automaticamente a uno nuevo)

En Vista de datos a de ser exactamente igual