Access - still in problems

a ver tengo la siguiente:

Me.Texto25 = DLookup("[Nombre]", "Cliente", "[Id_cliente]=" & Forms![Pedido]![Texto17])

pero me sale el error 2471 "la expresion que introdujo como parametro de consulta produjo un error 'el objeto no contiene el objeto de actualizacion 'ramirez04' ' "
ramirez04 es el id del cliente o el valor de Texto17

en que me equivoco?, por ahi me dijeron otra forma de traer valores de otra tabla a la del formulario que trabajo pero no les entendi, ayuda porfa!! es lo unico que me falta para terminar este trabajo!

EL sintaxis esta bien, solo queda por saber si [Texto17] es numerico o alfanumerico, si es numerico esta bien si es alfanumerico seria
Me.Texto25 = DLookup("[Nombre]", "Cliente", "[Id_cliente]=' " & Me.texto17 & " ' "
Nota: Entre las comillas no dejes espacios, yo los pongo para que veas la sintaxis correctamente.
;-)