Access - "No se pueden agregar registros, la clave...."

Buenas de nuevo! Me he encontrado con un problema que seguro tiene fácil solucion:
Resulta que tengo una tabla "Productos" con los campos "A", "B", "id_C", "id_D". (numericos todos)
Despues tengo una "tablaC" con los campos: "id_C" (clave principal autonumerica) y "descrip"
Tambien tengo una "tablaD" con los campos: "id_D" (clave principal autonumerica) y "descrip2"

Las tablas C y D estan relacionadas con la tabla productos con relacion "1 a muchos" con integridad referencial y actualizar y eliminar en cascado.

el problema viene cuando realizo un formulario en el que añado los siguientes campos:
- De la tabla "Productos" añado los campos: A y B (cuadros de texto)
- De la "tablaC" añado el campo "descrip" (cuadro combinado)
- De la "tablaD" añado el campo "descrip2" (cuadro combinado)

Intento escribir registros en los campos A y B pero no me deja porque me sale abajo un mensaje que dice:

"No se peuden agregar registros, la clave de combinación de la tabla "Productos" no está en el RecordSet".

Como podria solucionarlo... alguna idea??
Angeles en tu página no lo he encontrado!! ^_^

Un saludo a todos :)

Quiza te sea de utilidad leer esto.

http://support.microsoft.com/kb/328828/es

Si estas trabajando sobre la tabla, quitale la relacion, la relacion realizala desde el formulario con cuadros combinados en caso que la necesites.
si trabajas sobre una consulta, no lo podras hacer ya que cuando relacionas uno a varios, y 2 o mas campos, no te permitira grabar.
Saludos