Access - Catalogo bibliotece personal

Hola a todos y gracias por adelantado. Lo primero decir que no se casi nada de access. Tengo la vesión 2002 y he conseguido crearme una tabla de autores con los campos: Código (autonumérico), nombre, apellidos y nacionalidad. Otra tabla libros con los campos: Título, autor, año y título original. En esta última tabla he dejado en blanco el campo autor porque lo que quiero es saber como se hace para que en ese campo me coja los datos de nombre y apellido de la tabla autores.
Bueno no se si me he explicado bien, si alguien puede ayudarme lo agradecería muchísimo, además acepto cualquier sugerencia que mejore mi base de datos.

Un saludo.