Access - formulario y subformulario

Hola Buenos días y gracias de antemano por la ayuda que he encontrado a través de las preguntas y respuestas de otros usuarios.
Tengo un formulario A que contiene un subformulario B
El subformulario B contiene a su vez dos subformularios C y D con tablas relacionadas 1 de B es a varios de C y 1 de B es a varios de D..
Yo abro el formulario A para un registro en concreto y el subformulario B lo abro para un registro nuevo.
Mi consulta es que si yo empiezo llenando datos del subformulario C ó D me da clave NULL del formulario B, ya que las tablas están relacionadas por la clave.
He intentado hacer un INSERT de la tabla de origen de B antes de abrir e ir al último registro de B pero la instrucción INSERT me da muchos mensajes y me pide el campo clave msgbox que yo ya le he informado.
También lo he intentado con me.recordset.edit y me.recordset.update pero no me sale.
¿cómo podría hacer para no obligar al usuario a informar y grabar datos del subformulario B para que pueda empezar a llenar por el subformulario C ó D si lo prefiere??

Saludos,

Inés buenas tardes, no comprendo muy bien como describes tú problema; pero interpreto lo siguiente; Para los formularios C y D debe existir un campo con el cual tu los conectes con el formulario B, es decir colocas un campo en cada subformulario y como valor predeterminado le indicas que es igual (=) al valor del campo que aparece en el campo del formulario B, mes decir con el que los unes.

Hola Jimmy Alberto. Muchas gracias por tu contestación
he probado lo que comentas y me sigue dando el error "el índice ó clave principal no puede contener un valor NUll"
quizás es que no me explico bien, lo intentaré de nuevo
tengo un subformulario B que contiene dos subformularios C y D, éstos últimos en modo vista hoja de datos.
B está relacionado con C 1 es a varios por un campo que en B es autonumérico, y del mismo modo B está relacionado con D 1 es a varios por un campo clave que es autonumérico en B
por ejemplo yo abro el subformulario B para un registro nuevo y empiezo llenando los datos de la vista hoja de datos del subformulario C. Cuando cambio de campo en la hoja de datos me dice el índice ó clave principal no puede contener un valor NUll", porque el campo clave que une ambas tablas y que es autonumérico en B, al abrir B en modo añadir registro, todavía no existe.
He probado antes de abrir B insertar un registro nuevo en la tabla origen de datos de B con la instrucción INSERT INTO pero me da problemas.
Se te ocurre algo??
Muchas gracias