Access - Usar un ID como pivote

Trabajo en una empresa donde mandamos gente a trabajo de campo y estoy haciendo una base de datos en Access 2013, en una tengo la relación de todos los empleados nuestros y sus datos definidos por una ID, y en otra tengo la relación de todos los choferes que los llevan y sus datos regidos por otra ID, el problema viene que cuando yo quiero hacer el informe automático...
Hice una tabla solamente con la ID del chofer y con la ID de todos los posibles empleados que van con él, y al hacer mi consulta, quiero me despliegue: nombre del chofer, su ID, la camioneta que utiliza (todo esto esta en la tabla del chofer), y además nombre, ID y puesto del empleado (todo esto viene en la tabla de empleados); el problema viene en que cuando hago la relación no se como especificar que son varios empleados, ya que cuando pido mas de 1 en la consulta me salen un Expr1000, Expr1001 y no me despliega ningún dato...
Por su ayuda de antemano gracias xD

En la tabla de empleados debieras tener un campo que diga transportista y vincularlo por este campo. De esta forma cuando pongas el nombre del transportista deberían aparecer todos los transportados.
Saludos
QUIQUE

saludos Pokecell


aunque la solución de quique es valida, se queda corto cuando cambian de trasnporte

por ello yo creo que debes crear otra tabla que tenga

id
iddetrabajador
iddeconductor
fecha de comienzo
fecha fin actividad
.....
(éstos campos ya son opcionales)
zonatrabajo
trabajorealizado

....