Hola.
Lo primero que debes de hacer es que cada tabla tenga un campo autonumério que sea la clave principal de la siguiente manera:
Tabla Clientes, IdCliente
Tabla Sedes, IdSede
Tabla Subcontratas, IdSubcontrata...
Luego cada tabla que dependa de otra (veo que todas lo hacen de la tabla cliente) llevará un campo con el mismo nombre que la clave de la tabla independiente pero esta vez de tipo numérico entero largo. Es decir:
La tabla Sedes llevará un campo IdCliente para saber a qué cliente corresponde una sede dada.
La tabla Subcontratas llevará, también, un campo IdCliente para lo mismo
etc.
A continuación abres la ventana de relaciones y añades todas las tablas. Para vincularlas debes de arrastrar el campo IdCliente de la tabla secundaria (Sedes, Subcontratas...) y soltarlo sobre el campo IdCliente de la tabla Clientes. Se abrirá el cuadro de diálogo de definición de la relación y activas la opción de exigir integridad referencial.
En cuanto a Actualizar/Eliminar en cascada tú mismo. La primera de ellas no tiene importancia porque el IdCliente principal es autonumérico y no varía desde que se le asigna un valor. Si activas la segunda podrás eliminar un cliente y en cascada se eliminarán sus sedes, subcontratas, etc. Si no la activas deberás hacer las eliminaciones previamente.
El formulario.
Crea un Subformulario (formulario en modo tabla) para cada una de las tablas secundarias (no hace falta que incluyas los campos Id) y un formulario principal para la tabla clientes. En éste pones un control de pestañas y en la primera de ellas los campos de esta tabla. En la segunda pestaña añades el subformulario sedes. Si tienes activado el asistente te propondrá la relación entre ambos, que será el campo IdCliente. Haces los mismo para cada una de las otras tablas.
Y eso es todo, más o menos.
Un saludo,
Norberto.